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品牌动态|2026-09-24
零次方亮相2026WMC:从Physical Action迈向产业能力应用
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近日,2026世界制造业大会在安徽合肥举行。作为服务国家总体外交大局的重要国际会议、安徽对外开放合作的重要平台,世界制造业大会持续连接先进制造技术、产业资源与全球创新力量。

零次方机器人作为安徽省具身智能标杆企业,受邀亮相大会在现场集中展示具身智能数据、具身动作模型、机器人本体及商业应用等阶段性成果。零次方的现场展示并不只是局限于产品和技术应用,还有一个更前沿的思考:当智能真正进入物理世界之后,什么决定一个动作能够成立?

当下的人工智能在语言视觉、推理等领域快速发展,越来越多的认知能力被沉淀为可迁移的模型先验。但生活中的多数任务可以在语义上被正确理解,也可以在逻辑上被完整规划,却并不意味着它能够在真实环境中成立。

物理世界存在另一套约束。当决策进入实体空间,系统面对的不再只是表征和推理,而是接触、摩擦、惯性、形变、空间约束、执行误差以及环境状态持续变化所共同构成的物理条件。

认知回答的是“什么是合理的”,物理世界需要进一步回答“什么是可实现的”。这也是零次方理解Physical Action的重点。

Physical Action:从认知正确到物理可实现

数字智能主要工作在信息空间。语言、图像可以被编码组合,其执行结果是否成立,首先取决于信息层面的逻辑一致性。但机器人所面对的是一个持续变化的真实世界,任何一个执行动作都可能改变环境,而环境也会通过接触各类作用力和状态变化,重新影响机器人的行为。

我们说的Physical Action,并不是在认知结果之后简单增加一个“执行模块”。它所面对的是另一类问题:一个动作是否能够在具体物理条件下成立,以及系统能否在状态不断变化的过程中,持续保持这种可实现性。

零次方将这类情况作为具身智能模型技术研发的重点。Zerith V系列模型是围绕感知、动作、接触、空间关系、物体状态变化与任务结果进行联合建模。依托真实世界物理交互数据,模型能持续学习不同物体、环境与任务中的动作规律,使机器人的执行动作符合空间几何关系,确保在真实物理条件下执行。

核心就是:让系统与真实世界持续作用的过程中,逐步建立对物理可实现性的判断与行动能力。

真实交互,是Physical Action的数据基础

机器人的物理能力无法完全从数字世界推导出来。这也要求机器人在真实环境,通过一次次反馈和状态变化,获得关于物理世界的经验。

零次方展位上的“具身智能数字驾驶舱”,呈现的正是真实交互数据体系的一部分。在机器人执行任务的过程中,系统持续记录感知信息、动作过程、物理接触、状态变化以及任务结果。

这些信息并非彼此独立。对于动作模型而言,更重要的是建立不同变量之间的关系:在某种环境状态下采取了怎样的动作,动作如何作用于物体,物体如何发生状态变化,以及最终产生了怎样的任务结果。

真实数据的价值,由此不只是增加样本数量,而是让模型不断接近真实世界中连续发生的物理关系。

从单点动作,到可迁移的操作能力

真实交互解决的是Physical Action从哪里形成,那么,已经形成的动作能力,能否被迁移到更多物体、环境和机器人任务中?这决定了具身智能有没有机会形成更高层级的通用操作能力。

零次方在现场展示的“万物皆可抓”,本质上正是在验证这一问题。

通过Zerith V系列模型,零次方机器人在面对小尺寸、柔性易变形、不规则形状、透明及反光等不同类型物体时,依旧能够实时根据视觉和环境信息,自主完成判断、动作规划和抓取执行。

这种抓取能力正在逐步从针对具体对象的任务能力,转为可以跨对象、跨状态和跨场景迁移的Physical Action。

从这一点上看,“万物皆可抓”不仅指向泛化抓取。它进一步验证了:当一种物理操作能力能够跨越足够多的对象和环境保持有效,它有可能成为机器人世界中的基础能力单元。

零次方希望推动的,正是Physical Action从“模型能力”,逐步走向产业可以调用的“API能力”。

商业落地,是能力持续演化的一部分

现场展位的“C位”,零次方以“一间来自未来的徽州小店”为主题,呈现机器人无人零售场景。开放商业环境中的商品状态、任务分布和用户需求持续变化,每一次真实下单,既是一次新的物理交互,也是对机器人操作稳定性和模型泛化能力的持续验证和提升。

目前,零次方机器人小店运营点位已在全国落地20+。“N次方”计划将进一步扩大真实场景部署规模,计划于年内推动300—500个点位落地,覆盖更多城市商业、文旅消费及公共服务场景。

场景规模的扩大,也意味着机器人将面对更丰富的任务分布和更复杂的物理环境。真实部署不断产生新的Physical Action数据,并重新进入模型训练与能力迭代,形成“部署—数据—模型—能力—再部署”的持续循环。

与此同时,零次方的产品化和规模交付也在同步推进。今年第三季度,MIR DATABANK发布2026年上半年中国人形机器人本体市场供应商产量TOP15、出货量TOP15,零次方同时进入两项榜单,分别位列产量第13、出货量第14。

从机器人小店的持续落地,到本体进入量产与交付,零次方正在推动Physical Action从模型能力进一步规模化、产业化发展。

从Physical Action,走向产业能力

此次亮相世界制造业大会,也是零次方对阶段性技术路径和产业实践的一次集中呈现。面向未来,零次方将继续围绕真实物理交互推进技术研发,持续提升机器人的Physical Action能力,并推动机器人操作能力进一步走向标准化、可调用和规模化应用。

从技术创新、产品能力到场景实践,零次方也将进一步融入安徽机器人和具身智能产业发展进程,推动更多技术能力从实验室走向真实场景、从单点验证走向规模化产业应用。

让机器人不仅“知道应该做什么”,更能够在真实世界中把事情真正做成;也让安徽的具身智能技术,加速走向更广阔的产业空间。

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