机械参数	高（可升降）	955mm~1756mm（可升降）
	底盘尺寸	长：630mm 宽：463mm 高：226mm
	重量（含电池）	111kg
	可达范围	臂展：1788mm 向上：2156mm
	主动自由度（总）	23
	头部自由度	2
	手部自由度	7
	腰部自由度（含升降）	3
	底盘自由度	2
	末端自由度	1

末端执行器	标配	二指夹爪
	选配	灵巧手

关节运动空间	颈关节	Y：-90°~+90° P：-45°~+30°
	肩关节	Y：-170°~+170° R：-30°~120° P：-160°~+90°
	肘关节	-87°~+90°
	腕关节	Y：-60°~+60° R：-170°~+170°
	腰关节	Y：-60°~+60° P：-3°~75°

单臂负载	单臂额定负载	1kg
	单臂最大负载	1.5kg

躯干及底盘	下肢长度（升降）	0-800mm
	底盘	差速底盘
	底盘最大速度	1m/s

电源	电池容量	20000mAh
	电池续航	4-7h（取决使用方式）
	充电方式	换电池+插电使用
	电源适配器	54.6V 10A

通信	WIFI	支持
	蓝牙	支持

用户面板	通信接口	Ethernet x2、HDMI x1、USB x3
	供电接口	24V 5A*2、48V 5A*2

传感器	IMU	6轴
	头部深度相机	✔
	腕部深度相机	✔
	激光雷达	✔
	语音识别模块	✔

算力配置

主机

20核28线程高性能CPU 32G-DDR5 1TB固态硬盘 5060显卡

其他	VR遥感操作	支持
	二次开发	支持上层和底层的二次开发
	整机质保	12个月
	相关支持服务	提供技术支持服务，完善的开发手册及生态支持